flutterへの通知がうまくいかない場合

bool notifySuccess = pTxCharacteristic->notify(); は、pTxCharacteristic->notify() を呼び出した直後に追加します。具体的には、notify() を呼び出している箇所すべてにこのチェックを追加します。

以下に、修正が必要な箇所を示します。

1. デバイス名の変更処理

NAME: メッセージを処理する部分に追加します。

if (newDeviceName.length() > 0 && newDeviceName.length() <= 32) {
  Serial.printf("newDeviceName.length: %d\n", newDeviceName.length());
  // EEPROMに保存
  EEPROM.writeString(NAME_ADDR, newDeviceName);
  if (EEPROM.commit()) {
    // アドバタイジングデータを更新
    BLEAdvertising *pAdvertising = BLEDevice::getAdvertising();
    pAdvertising->stop();
    pAdvertising->setScanResponse(true);
    pAdvertising->setMinPreferred(0x06); // 推奨設定
    pAdvertising->setMinPreferred(0x12);
    pAdvertising->start();

    // 成功メッセージを送信
    String response = "NAME_SET_SUCCESS:" + newDeviceName;
    pTxCharacteristic->setValue(response.c_str());
    bool notifySuccess = pTxCharacteristic->notify(); // 通知の成功を確認
    if (notifySuccess) {
      Serial.println("Notification sent successfully.");
    } else {
      Serial.println("Failed to send notification.");
    }
    Serial.println("Response sent: " + response);
  } else {
    // EEPROMへの保存に失敗した場合
    String errorMessage = "ERROR: Failed to save to EEPROM";
    pTxCharacteristic->setValue(errorMessage.c_str());
    bool notifySuccess = pTxCharacteristic->notify(); // 通知の成功を確認
    if (notifySuccess) {
      Serial.println("Notification sent successfully.");
    } else {
      Serial.println("Failed to send notification.");
    }
    Serial.println(errorMessage);
  }
}

2. ポンプ設定の変更処理

PUMP: メッセージを処理する部分に追加します。

if (newHourDivision >= 1 && newHourDivision <= 1440 && 
    newPumpOnPercentage >= 0 && newPumpOnPercentage <= 100) {
  // EEPROMに保存
  EEPROM.writeInt(HOUR_DIVISION_ADDR, newHourDivision);
  EEPROM.writeInt(PUMP_ON_PERCENTAGE_ADDR, newPumpOnPercentage);
  EEPROM.commit();

  // メモリ上の変数を更新
  hour_devision = newHourDivision;
  pump_on_percentage = newPumpOnPercentage;

  // 応答を送信
  String response = "PUMP_SET:" + String(hour_devision) + "," + String(pump_on_percentage);
  pTxCharacteristic->setValue(response.c_str());
  bool notifySuccess = pTxCharacteristic->notify(); // 通知の成功を確認
  if (notifySuccess) {
    Serial.println("Notification sent successfully.");
  } else {
    Serial.println("Failed to send notification.");
  }
  Serial.println("Response sent: " + response);
  Serial.printf("Updated hour_devision: %d, pump_on_percentage: %d\n", hour_devision, pump_on_percentage);
}

3. パラメータの取得処理

GET_PARAMS メッセージを処理する部分に追加します。

String params = "PARAMS:" + String(hour_devision) + "," + String(pump_on_percentage);
pTxCharacteristic->setValue(params.c_str());
bool notifySuccess = pTxCharacteristic->notify(); // 通知の成功を確認
if (notifySuccess) {
  Serial.println("Notification sent successfully.");
} else {
  Serial.println("Failed to send notification.");
}
Serial.println("Parameters sent: " + params);

4. センサーデータの送信処理

measureAndSendSensorData() 関数内に追加します。

if (deviceConnected) {
  pTxCharacteristic->setValue(sensorData.c_str());
  bool notifySuccess = pTxCharacteristic->notify(); // 通知の成功を確認
  if (notifySuccess) {
    Serial.println("Notification sent successfully.");
  } else {
    Serial.println("Failed to send notification.");
  }
}

動作確認

通知の成功確認
各通知が成功した場合、Notification sent successfully. がログに出力されます。
通知の失敗確認
通知が失敗した場合、Failed to send notification. がログに出力されます。

例: ログ出力

Received string: NAME:minIUSB04
New device name: minIUSB04
newDeviceName.length: 9
Notification sent successfully.
Response sent: NAME_SET_SUCCESS:minIUSB04