BLEのUART通信で送信する手順

BLEデバイスにデータを送信する場合、以下の手順で進めます。具体的には、キャラクタリスティックにデータを書き込むことで、BLEデバイスに情報を送信します。

1. キャラクタリスティックの特定

まず、データを送信するためのキャラクタリスティックを特定します。通常、BLEデバイスのサービスとキャラクタリスティックのUUIDは、デバイスの仕様書やドキュメントに記載されています。

例えば、以下のようなUUIDを持つキャラクタリスティックにデータを送信するとします：

String targetCharacteristicUuid = "19b10001-e8f2-537e-4f6c-d104768a1214";

2. キャラクタリスティックへの書き込み

特定したキャラクタリスティックにデータを書き込むには、writeメソッドを使用します。書き込むデータはList<int>形式で指定します。

(1) データの準備

送信するデータをList<int>形式に変換します。例えば、文字列を送信する場合：

List<int> dataToSend = "Hello, BLE!".codeUnits.toList();

(2) キャラクタリスティックへの書き込み

writeメソッドを使用してデータを送信します。

void writeToCharacteristic(BluetoothCharacteristic characteristic, List<int> data) async {
  try {
    await characteristic.write(data);
    print("Data sent successfully: $data");
  } catch (e) {
    print("Failed to send data: $e");
  }
}

(3) 特定のキャラクタリスティックに書き込む

サービスとキャラクタリスティックを探索し、特定のキャラクタリスティックにデータを書き込みます。

void discoverAndWriteData(BluetoothDevice device, String targetCharacteristicUuid, List<int> data) async {
  List<BluetoothService> services = await device.discoverServices();
  for (BluetoothService service in services) {
    for (BluetoothCharacteristic characteristic in service.characteristics) {
      if (characteristic.uuid.toString() == targetCharacteristicUuid) {
        await writeToCharacteristic(characteristic, data);
        break;
      }
    }
  }
}

3. UIからのデータ送信

ユーザーがUIを介してデータを送信できるように、ボタンやテキストフィールドを追加します。

(1) テキストフィールドとボタンの追加

TextEditingController _textController = TextEditingController();

@override
Widget build(BuildContext context) {
  return Scaffold(
    appBar: AppBar(
      title: Text('BLE Client'),
    ),
    body: Center(
      child: Column(
        mainAxisAlignment: MainAxisAlignment.center,
        children: [
          TextField(
            controller: _textController,
            decoration: InputDecoration(labelText: "Enter data to send"),
          ),
          ElevatedButton(
            onPressed: () {
              String data = _textController.text;
              List<int> dataToSend = data.codeUnits.toList();
              discoverAndWriteData(connectedDevice!, targetCharacteristicUuid, dataToSend);
            },
            child: Text("Send Data"),
          ),
        ],
      ),
    ),
  );
}

(2) データ送信のトリガー

ユーザーがボタンを押したときに、テキストフィールドの内容をBLEデバイスに送信します。

4. 書き込みモードの指定

writeメソッドには、書き込みモードを指定するオプションがあります。以下の2つのモードがあります：

  • withoutResponse: デバイスからの応答を待たずにデータを送信します。
  • withResponse: デバイスからの応答を待ってから次の処理を進めます。

デフォルトはwithResponseです。withoutResponseを使用する場合は、以下のように指定します。

await characteristic.write(data, withoutResponse: true);

5. エラーハンドリング

データ送信中にエラーが発生する可能性があるため、適切にエラーハンドリングを行います。

void writeToCharacteristic(BluetoothCharacteristic characteristic, List<int> data) async {
  try {
    await characteristic.write(data);
    print("Data sent successfully: $data");
  } catch (e) {
    print("Failed to send data: $e");
  }
}

6. 送信データのフォーマット

BLEデバイスが期待するデータフォーマットに合わせて、送信データを準備します。例えば、数値を送信する場合：

int number = 42;
List<int> dataToSend = [number];

7. デバイスの切断

データ送信後、必要に応じてデバイスとの接続を切断します。

void disconnectDevice() async {
  if (connectedDevice != null) {
    await connectedDevice!.disconnect();
    setState(() {
      connectedDevice = null;
      status = "Disconnected";
    });
  }
}

まとめ

BLEデバイスにデータを送信する手順は以下の通りです：

  1. 送信先のキャラクタリスティックを特定する。
  2. 送信データをList<int>形式に変換する。
  3. writeメソッドを使用してデータを送信する。
  4. UIを介してユーザーがデータを送信できるようにする。
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